Публикации

Публикации

ResearcherIDJ-5636-2015
Scopus AuthorID55832489200
ORCID: 0000-0002-4377-321X
Google.Scholar
arXiv
dblp
SPIN РИНЦ8073-5930


2019 || 2018 || 2017 || 2016 || 2015 || 2014


2019 (to top)

Andreychuk A., Yakovlev K., Atzmon D., Stern R. Multi-Agent Pathfinding (MAPF) with Continuous Time // ArXiv:1901.05506.
https://arxiv.org/abs/1901.05506


2018 (наверх)

Andreychuk A., Yakovlev K. (2018)  Two Techniques That Enhance the Performance of Multi-robot Prioritized Path Planning // In Proceedings of the 17th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS 2018), Stockholm, Sweden, July 10–15, 2018. pp. 2177-2179.
http://ifaamas.org/Proceedings/aamas2018/pdfs/p2177.pdf
https://dl.acm.org/citation.cfm?id=3237383.3238112
https://arxiv.org/abs/1805.01270

Andreychuk A., Yakovlev K. (2018) Multi-robot Path Planning in Well-formed Infrastructures: Prioritized Planning vs. Prioritized Wait Adjustment (Preliminary Results) // Federated AI for Robotics Workshop (FAIR 2018), Stockholm, Sweden, July 15 2018.
https://arxiv.org/abs/1807.01909

Andreychuk A., Yakovlev K. (2018) Path Finding for the Coalition of Co-operative Agents Acting in the Environment with Destructible Obstacles // In Proceedings of the 3rd International Conference on Interactive Collaborative Robotics (ICR-2018), Leipzig, Germany, September 18-22, 2018. pp. 13-22.
https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-99582-3_2
https://arxiv.org/abs/1807.00771

Bokovoy A., Yakovlev K. (2018) Sparse 3D Point-cloud Map Upsampling and Noise Removal as a vSLAM Post-processing Step: Experimental Evaluation // In Proceedings of the 3rd International Conference on Interactive Collaborative Robotics (ICR-2018), Leipzig, Germany, September 18-22, 2018. pp. 23-33.
https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-99582-3_3
https://arxiv.org/abs/1806.09346

Andreychuk A., Soboleva N., Yakovlev K. (2018) eLIAN: Enhanced Algorithm for Angle-Constrained Path Finding // In Proceedings of the 16th Russian Conference on Artificial Intelligence (RCAI-2018), Moscow, Russia, September 24-27, 2018. pp. 206-217.
https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-00617-4_19
https://arxiv.org/abs/1811.00797

Panov A.I., Suvorov R., Yakovlev K.S. (2018) Grid Path Planning with Deep Reinforcement Learning: Preliminary Results // In Proceedings of the 8th Annual International Conference on Biologically Inspired Cognitive Architectures, BICA 2017, held August 1-6, 2017 in Moscow, Russia. pp. 347–353. Elsevier.
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1877050918300553

Bokovoy A., Yakovlev K. (2018) Original Loop-closure Detection Algorithm for Monocular vSLAM // In Proceedings of the 6th International Conference on Analysis of Images, Social Networks, and Texts (AIST-2017), Moscow, Russia, July 27-29. pp 210-220.
https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-73013-4_19
https://arxiv.org/abs/1707.04771

Соболева Н.А., Яковлев К.С. Модификации алгоритма планирования траектории LIAN // Информатика, управление и системный анализ: Труды V Всероссийской научной конференции молодых ученых с международным участием. – Ростов-на-Дону: Мини-Тайп, 2018. – 500 с. С. 117-126.
https://elibrary.ru/item.asp?id=35286750
http://2018.icsa-conf.ru/proceedings/

Андрейчук А.А., Яковлев К.С. Метод планирования траекторий для группы агентов, обладающих возможностью модификации окружающей среды // Информатика, управление и системный анализ: Труды V Всероссийской научной конференции молодых ученых с международным участием. – Ростов-на-Дону: Мини-Тайп, 2018. – 500 с. С. 73-82.
https://elibrary.ru/item.asp?id=35286745
http://2018.icsa-conf.ru/proceedings/

Боковой А.В., Яковлев К.С. Использование сверточных нейронных сетей в задаче одновременного картирования и локализации по видеопотоку // Шестнадцатая Национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием КИИ-2018 (24–27 сентября 2018 г., г. Москва, Россия). Труды конференции. В 2-х томах. Т. 2. – М.: РКП, 2018. – 287 с. C. 165-173.
https://elibrary.ru/item.asp?id=35568616
http://2018.rncai.ru/proceedings/


2017 (наверх)

Андрейчук А.А., Яковлев К.С. Методы планирования траектории на плоскости с учетом геометрических ограничений // Известия РАН. Теория и системы управления, 2017, № 6, С. 125-140.
https://elibrary.ru/item.asp?id=30673996

Andreychuk A.A., Yakovlev K.S. Two-Dimensional Path Finding Subject to Geometric Constraints // Journal of Computer and Systems Sciences International, 2017, Vol. 56, No. 6. pp. 1021–1036.
https://link.springer.com/article/10.1134/S1064230717060028

Yakovlev, K., Andreychuk, A. (2017) Any-Angle Pathfinding for Multiple Agents Based on SIPP Algorithm. In Proceedings of the 27th International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS 2017), Pittsburgh, PA, USA, June 18-23, 2017. pp. 586-593.
https://aaai.org/ocs/index.php/ICAPS/ICAPS17/paper/view/15652/15152
https://arxiv.org/abs/1703.04159

Andreychuk A., Yakovlev K. (2017) Applying MAPP Algorithm for Cooperative Path Finding in Urban Environments. In Proceedings of the 2nd International Conference on Interactive Collaborative Robotics (ICR 2017), Hatfield, UK, September 12-16, 2017. pp. 1-10.
https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-66471-2_1
https://arxiv.org/abs/1707.06607

Vokhmintsev A., Timchenko M., Yakovlev K. (2017) Simultaneous Localization and Mapping in Unknown Environment using Dynamic Matching of Images and Registration of Point Clouds. In proceedings of the 2nd IEEE International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM 2016), Chelyabinsk, Russia, May 19-20 2016.
http://ieeexplore.ieee.org/document/7910967/

Vokhmintcev A., Yakovlev K. (2017) A Real-Time Algorithm for Mobile Robot Mapping Based on Rotation-Invariant Descriptors and Iterative Close Point Algorithm. In proceedings of the 5th International Conference on Analysis of Images, Social Networks and Texts (AIST 2016), Yekaterinburg, Russia, April 7-9, 2016. pp. 357-369.
http://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-52920-2_33

Андрейчук А.А., Яковлев К.С. Планирование траектории на плоскости с учетом размера агента (мобильного робота, беспилотного транспортного средства) // Четвертый Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2017, 5-6 октября 2017 г., г. Казань, Республика Татарстан, Россия): тр. семинара. / под ред. Е.А. Магида, В.Е. Павловского, К.С. Яковлева – Казань: Центр инновационных технологий, 2017. – 240 с. С.107-117.
http://2017.ai-uv.ru/proceedings
https://elibrary.ru/item.asp?id=32438489

Кириллов Д.А., Яковлев К.С. Методы повышения вычислительной эффективности алгоритмов эвристического поиска в задачах планирования траектории // Интеллектуальные системы и технологии: современное состояние и перспективы. Сборник научных трудов IV Международной летней школы-семинара по искусственному интеллекту для студентов, аспирантов, молодых ученых и специалистов (Санкт-Петербург, 30 июня – 3 июля 2017 г.)). – Спб: Политехника-сервис, 2017. – 224 с. C. 95-104.
https://elibrary.ru/item.asp?id=30320171


2016 (наверх)

Emel’yanov, S., Makarov, D., Panov, A., Yakovlev, K. Multilayer cognitive architecture for UAV control // Cognitive Systems Research, 39, 2016. pp. 58-72.
http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1389041716000048

Панов А.И, Яковлев К.С. Взаимодействие стратегического и тактического планирования поведения коалиции агентов в динамической среде // Искусственный интеллект и принятие решений, 4, 2016. C.68-78.
http://aidt.ru/index.php?option=com_content&view=article&id=740&lang=ru
https://elibrary.ru/item.asp?id=27723588

Khithov, V., Petrov, A., Tishchenko, I., Yakovlev, K. (2016). Toward autonomous UAV landing based on infrared beacons and particle filtering. In Proceedings of The 4th International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications (RiTA 2015), Bucheon, Korea, December 14-16, 2015. pp. 529-537.
http://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-31293-4_43
https://arxiv.org/abs/1702.02735

Panov A.I., Yakovlev K. (2016). Behavior and path planning for the coalition of cognitive robots in smart relocation tasks. In Proceedings of The 4th International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications (RiTA 2015), Bucheon, Korea, December 14-16, 2015. pp. 3-20.
http://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-31293-4_1
https://arxiv.org/abs/1607.08038

Panov A.I., Yakovlev K. (2016) Psychologically Inspired Planning Method for Smart Relocation Task. In Proceedings of The 7th Annual International Conference on Biologically Inspired Cognitive Architectures, BICA 2016, held July 16 to July 19, 2016 in New York City, NY, USA. pp. 115-124.
http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1877050916316702
https://arxiv.org/abs/1607.08181

Yakovlev K., Andreychuk A. (2016). Resolving Spatial-Time Conflicts In A Set Of Any-angle Or Angle-constrained Grid Paths. In Proceedings of The 2nd International Workshop on Multi-Agent Path Finding, New-York, USA, 10 July 2016.
http://www.andrew.cmu.edu/user/gswagner/workshop/ijcai_2016_multirobot_path_finding.html
https://arxiv.org/abs/1608.02763

Макаров Д.А., Панов А.И., Яковлев К.С. STRL: многоуровневая система управления интеллектуальными агентами // Пятнадцатая национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием КИИ-2016 (3-7 октября 2016г., г.Смоленск, Россия): Труды конференции. В 3-х томах. Т 1. – Смоленск: Универсум, 2016. – 408 с. С. 179-188.
https://elibrary.ru/item.asp?id=27307521
http://raai.org/resurs/papers/kii-2016/

Андрейчук А.А., Яковлев К.С. Метод разрешения конфликтов при планировании пространственных траекторий для группы беспилотных летательных аппаратов // Третий Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2016, 22-23 сентября 2016 г., г. Иннополис, Республика Татарстан, Россия): Труды семинара. – М: Изд-во «Перо», 2016. – 184 с. С. 31-40.
https://elibrary.ru/item.asp?id=27271394
http://2016.ai-uv.ru/proceedings

Андрейчук А.А., Боковой А.В., Яковлев К.С. Оценка быстродействия некоторых алгоритмов планирования траектории на широко используемой в робототехнике платформе Raspberry PI // ЭР-2016 ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА. Труды Международной научно-технической конференции. – Санкт-Петербург: ООО «АП4Принт», 2016. – 480 с. C. 184-189.
https://elibrary.ru/item.asp?id=27541357

Андрейчук А.А., Яковлев К.С. Методы идентификации блокирующего препятствия в задачах планирования траектории // Информатика, управление и системный анализ: Труды IV Всероссийской научной конференции молодых ученых с международным участием. – Т. I. – Тверь: Тверской государственный технический университет, 2016. – 224 с. С. 96-105.
https://elibrary.ru/item.asp?id=28325997

Боковой А.В., Яковлев К.С. Аналитический обзор открытых коллекций, применимых для тестирования методов одновременного картирования и локализации по видеопотоку // Информатика, управление и системный анализ: Труды IV Всероссийской научной конференции молодых ученых с международным участием. – Т. II. – Тверь: Тверской государственный технический университет, 2016. – 205 с.  С. 5-14.


2015 (наверх)

Макаров Д.А., Панов А.И., Яковлев К.С. Архитектура многоуровневой интеллектуальной системы управления беспилотными летательными аппаратами // Искусственный интеллект и принятие решений, 3, 2015. C.18-32.
http://aidt.ru/index.php?option=com_content&view=article&id=692
https://elibrary.ru/item.asp?id=24876389

Яковлев К.С., Баскин Е.С., Андрейчук А.А. Метод автоматического планирования совокупности траекторий для навигации беспилотных транспортных средств // Управление большими системами. Выпуск 58. М.: ИПУ РАН, 2015. С. 306-342.
http://ubs.mtas.ru/archive/search_results_new.php?publication_id=20731
https://elibrary.ru/item.asp?id=26163384

Yakovlev, K., Khithov, V., Loginov, M., Petrov, A. (2015). Distributed Control and Navigation System for Quadrotor UAVs in GPS-Denied Environments. In Proceedings of The 7th IEEE International Conference on Intelligent Systems (IS 2014). pp. 49-56.
http://rd.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-11310-4_5#

Yakovlev, K., Baskin, E., Hramoin, I. (2015). Grid-based angle-constrained path planning. In Proceedings of The 38th Annual German Conference on Artificial Intelligence (KI 2015). pp. 208-221.
http://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-24489-1_16
https://arxiv.org/abs/1506.01864

Яковлев К.С., Баскин Е.С. Эвристическая оценка качества построения пути методом LIAN-Search. Шестая Международная конференция «Системный анализ и информационные технологии» САИТ-2015 (15-20 июня 2015 г., г. Светлогорск, Россия): Труды конференции. В 2-ч т. – Т. 1. М.: – 318 с. С. 132-138.

Андрейчук А.А., Яковлев К.С. Планирование траекторий для коалиции агентов. Алгоритм MAPP // Труды Второй молодежной научной конференции «Задачи современной информатики». М.: ФИЦ ИУ РАН, 2015. – 319 с. С. 18-24.
http://www.ipiran.ru/conference/pmi/2015/
https://elibrary.ru/item.asp?id=25753852

Яковлев К.С. Об одном методе декомпозиции в задаче планирования траектории // Робототехника и искусственный интеллект: Материалы VII Всероссийской научно-технической конференции с международным участием (г. Железногорск, 11 декабря 2015 г.) / под науч. ред. В.А. Углева. – Красноярск: Сиб. федер. ун-т, 2015. – 194 с.  С. 141-146.
https://elibrary.ru/item.asp?id=25628425


2014 (наверх)

Яковлев К.С., Макаров Д.А., Баскин Е.С. Метод автоматического планирования траектории беспилотного летательного аппарата в условиях ограничений на динамику полета // Искусственный интеллект и принятие решений, 4, 2014. C. 3-17.
http://aidt.ru/index.php?option=com_content&view=article&id=656
https://elibrary.ru/item.asp?id=22651725

S. Yakovlev, D. A. Makarov, and E. S. Baskin. Automatic Path Planning for an Unmanned Drone with Constrained Flight Dynamics // Scientific and Technical Information Processing, 42(5), 2015. pp. 347–358
https://link.springer.com/article/10.3103/S0147688215050093

Яковлев К.С., Хитьков В.В., Логинов М.И., Петров А.В. Система навигации группы БЛА на основе маркеров // Робототехника и техническая кибернетика, 4(5), 2014. С. 44-48.
http://rusrobotics.ru/index.php/nomer-4-5-2014/30-upravlenie/83-sistema-navigatsii-gruppy-bla-na-osnove-markerov
https://elibrary.ru/item.asp?id=22705144

Yakovlev, K., Baskin, E., Hramoin, I. (2014). Finetuning Randomized Heuristic Search for 2D Path Planning: Finding the Best Input Parameters for R* Algorithm through Series of Experiments. In Proceedings of The 16th International Conference on Artificial Intelligence: Methodology, Systems, and Applications (AIMSA 2014), Varna, Bulgaria, September 11-13, 2014. pp. 278-285.
http://rd.springer.com/chapter/10.1007%2F978-3-319-10554-3_29
https://arxiv.org/abs/1511.00840

Яковлев К.С., Хитьков В.В., Петров А.В., Логинов М.И. Распределенная система управления коалициями беспилотных летательных аппаратов, функционирующих в условиях отсутствия сигналов глобальных навигационных систем // Четырнадцатая национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием КИИ-2014 (24-27 сентября 2014 г., Казань, Россия): Труды конференции. Т.3. Казань: Изд-во РИЦ «Школа», 2014. – 420 с. С. 350-358.

Яковлев К.С. Декомпозиционный подход к планированию траектории на плоскости: методы и алгоритмы // IV Научно-практическая конференция молодых учёных РАН «Фундаментальная и прикладная наука глазами молодых учёных. Успехи, перспективы и пути их решения». Спб.: Изд-во «Лема», 2014. – 77 с. С. 42-44.


2013 (наверх)

Яковлев К.С., Баскин Е.С. Графовые модели в задаче планирования траектории на плоскости // Искусственный интеллект и принятие решений, 1, 2013. C.5-12.
http://www.aidt.ru/index.php?option=com_content&view=article&id=314
https://elibrary.ru/item.asp?id=19096183

Яковлев К.С., Макаров Д.А., Панов А.И., Зубарев Д.В. Принципы построения многоуровневых архитектур систем управления беспилотными летательными аппаратами // Авиакосмическое приборостроение, 4, 2013. С.10-28.
http://avia.tgizd.ru/ru/arhiv/11129
https://elibrary.ru/item.asp?id=22250251

Яковлев К.С., Петров А.В., Хитьков В.В. Программный комплекс навигации и управления беспилотными транспортными средствами // Информационные технологии и вычислительные системы, 3, 2013. С. 72-83.
http://www.jitcs.ru/index.php?option=com_content&view=article&id=426
https://elibrary.ru/item.asp?id=20295774

Яковлев К.С., Макаров Д.А. Интеллектуальные технологии и методы управления беспилотными летательными аппаратами. Пятая международная конференция «Системный анализ и информационные технологии» САИТ-2013 (19-25 сентября 2013 г., г. Красноярск, Россия): Труды конференции. В 2ч т. – Т.1. – Красноярск: ИВМ СО РАН, 2013. – 341 с. С. 313-320.

Яковлев К.С., Храмоин И.В., Баскин Е.С. Методы построения множества альтернативных путей на плоскости, основанные на декомпозиционном подходе к задаче планирования траектории. ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА – робототехника для работы в условиях опасной окружающей среды. // Труды 7-го международного симпозиума. – Санкт-Петербург: Изд-во «Политехника сервис», 2013. – 556 с. С. 436-444.

Яковлев К.С., Храмоин И.В. Вероятностный декомпозиционный подход к решению задачи планирования траектории на плоскости. Информационно-телекоммуникационные технологии и математическое моделирование высокотехнологичных систем: Материалы всероссийской конференции с международным участием. Москва, РУДН, 22-26 апреля 2013 года. М: РУДН, 2013. С. 149-152.


Более ранние публикации будут добавлены на сайт в ближайшее время.