Andreychuk A., Yakovlev K., Atzmon D., Stern R. Multi-Agent Pathfinding with Continuous Time // In Proceedings of the 28th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI 2019), Macao, China, August 10–16, 2019. pp. 39-45. https://www.ijcai.org/proceedings/2019/6 https://arxiv.org/abs/1901.05506
Yakovlev K., Andreychuk A., Belinskay Ju., Makarov D. Combining Safe Interval Path Planning and Constrained Path Following Control: Preliminary Results // In Proceedings of the 4th International Conference on Interactive Collaborative Robotics (ICR 2019), Istanbul, Turkey, August 20-25, 2019. pp. 310-319. https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-26118-4_30 https://arxiv.org/abs/1906.06911
Soboleva N., Yakovlev K. LPLian: Angle-constrained Path Finding in Dynamic Grids// In Proceedings of the 12th International Conference on the Developments in eSystems Engineering (DeSE 2019), October 7-10, 2019. (accepted, in press)
Denisov E., Sagitov A., Yakovlev K., Su K.L., Svinin M., Magid E. Towards Total Coverage in Autonomous Exploration for UGV in 2.5D Dense Clutter Environment // In Proceedings of the 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics – Volume 2 (ICINCO 2019), Prague, Czech Republic, July 29-31, 2019. pp. 409-416 https://www.scitepress.org/PublicationsDetail.aspx?ID=bNy8ZRrus2w=&t=1
Соболева Н.А., Яковлев К.С. LPLIAN: алгоритм планирования траектории с учетом геометрических ограничений в динамической среде // Пятый Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2019): Труды семинара. – Переславль-Залесский: Российская ассоциация искусственного интеллекта, 2019. – 264 с. С. 56-65 http://2019.ai-uv.ru/proceedings https://elibrary.ru/item.asp?id=37572011
Дергачев С.А., Яковлев К.С. Об одном вопросе реализации алгоритма планирования траектории A* // Пятый Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2019): Труды семинара. – Переславль-Залесский: Российская ассоциация искусственного интеллекта, 2019. – 264 с. С. 66-76 http://2019.ai-uv.ru/proceedings https://elibrary.ru/item.asp?id=37572047
Яковлев К.С., Боковой А.В., Кашкин С.Ю. Анализ терминологических и содержательных аспектов понятий «искусственный интеллект» и «робототехника» в свете необходимости их правового регулирования // Пятый Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2019): Труды семинара. – Переславль-Залесский: Российская ассоциация искусственного интеллекта, 2019. – 264 с. С.253-263. http://2019.ai-uv.ru/proceedings https://elibrary.ru/item.asp?id=37572660
Андрейчук А.А., Киселев Г.А., Яковлев К.С. Интеграция методов планирования поведения и планирования траектории // Семнадцатая Национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием. КИИ-2019 (21–25 октября2019 г., г. Ульяновск, Россия). Сборник научных трудов. В 2 т. – Ульяновск: УлГТУ, 2019. – Т.1. – 2019. – 258 с. С. 66-74. http://2019.rncai.ru/ru/proceedings/ http://raai.org/resurs/papers/kii-2019/ https://elibrary.ru/item.asp?id=41348513
Боковой А.В., Муравьев К.Ф., Яковлев К.С. Восстановление карт глубин изображений в задаче одновременного картирования и локализации по видеопотоку на встраиваемой системе NVidia Jetson TX2 // Семнадцатая Национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием. КИИ-2019 (21–25 октября2019 г., г. Ульяновск, Россия). Сборник научных трудов. В 2 т. – Ульяновск: УлГТУ, 2019. – Т.2. – 2019. – 227 с. С. 127-135. http://2019.rncai.ru/ru/proceedings/ http://raai.org/resurs/papers/kii-2019/ https://elibrary.ru/item.asp?id=41309008
Киселев Г.А., Андрейчук А.А., Панов А.И., Яковлев К.С. Взаимодействие методов планирования в знаковой картине мира и планирования пути // XII мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2019) : Материалы мультиконференции (Дивноморское, Геленджик, 23-28 сентября 2019 г.) в 4 т. Т.1. – Ростов-на-Дону; Таганрог: Издательство Южного федерального университета, 2019. – 216 с. С. 80-82. https://elibrary.ru/item.asp?id=41445882
Кацков П.А., Носков И.А., Яковлев К.С., Петров А.В. Автоматическое перемещение мобильной платформы на основе обработки изображений // XII мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2019) : Материалы мультиконференции (Дивноморское, Геленджик, 23-28 сентября 2019 г.) в 4 т. Т.2. – Ростов-на-Дону; Таганрог: Издательство Южного федерального университета, 2019. – 228 с. С. 142-145.
Andreychuk A., Yakovlev K. (2018) Multi-robot Path Planning in Well-formed Infrastructures: Prioritized Planning vs. Prioritized Wait Adjustment (Preliminary Results) // Federated AI for Robotics Workshop (FAIR 2018), Stockholm, Sweden, July 15 2018. https://arxiv.org/abs/1807.01909
Andreychuk A., Yakovlev K. (2018) Path Finding for the Coalition of Co-operative Agents Acting in the Environment with Destructible Obstacles // In Proceedings of the 3rd International Conference on Interactive Collaborative Robotics (ICR-2018), Leipzig, Germany, September 18-22, 2018. pp. 13-22. https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-99582-3_2 https://arxiv.org/abs/1807.00771
Bokovoy A., Yakovlev, K. (2018) Sparse 3D Point-cloud Map Upsampling and Noise Removal as a vSLAM Post-processing Step: Experimental Evaluation // In Proceedings of the 3rd International Conference on Interactive Collaborative Robotics (ICR-2018), Leipzig, Germany, September 18-22, 2018. pp. 23-33. https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-99582-3_3 https://arxiv.org/abs/1806.09346
Panov A.I., Suvorov R., Yakovlev K.S. (2018) Grid Path Planning with Deep Reinforcement Learning: Preliminary Results // In Proceedings of the 8th Annual International Conference on Biologically Inspired Cognitive Architectures, BICA 2017, held August 1-6, 2017 in Moscow, Russia. pp. 347–353. Elsevier. https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1877050918300553
Соболева Н.А., Яковлев К.С. Модификации алгоритма планирования траектории LIAN // Информатика, управление и системный анализ: Труды V Всероссийской научной конференции молодых ученых с международным участием. – Ростов-на-Дону: Мини-Тайп, 2018. – 500 с. С. 117-126. https://elibrary.ru/item.asp?id=35286750 http://2018.icsa-conf.ru/proceedings/
Андрейчук А.А., Яковлев К.С. Метод планирования траекторий для группы агентов, обладающих возможностью модификации окружающей среды // Информатика, управление и системный анализ: Труды V Всероссийской научной конференции молодых ученых с международным участием. – Ростов-на-Дону: Мини-Тайп, 2018. – 500 с. С. 73-82. https://elibrary.ru/item.asp?id=35286745 http://2018.icsa-conf.ru/proceedings/
Боковой А.В., Яковлев К.С. Использование сверточных нейронных сетей в задаче одновременного картирования и локализации по видеопотоку // Шестнадцатая Национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием КИИ-2018 (24–27 сентября 2018 г., г. Москва, Россия). Труды конференции. В 2-х томах. Т. 2. – М.: РКП, 2018. – 287 с. C. 165-173. https://elibrary.ru/item.asp?id=35568616 http://2018.rncai.ru/proceedings/
Andreychuk A.A., Yakovlev K.S. Two-Dimensional Path Finding Subject to Geometric Constraints // Journal of Computer and Systems Sciences International, 2017, Vol. 56, No. 6. pp. 1021–1036. https://link.springer.com/article/10.1134/S1064230717060028
Vokhmintsev A., Timchenko M., Yakovlev K. (2017) Simultaneous Localization and Mapping in Unknown Environment using Dynamic Matching of Images and Registration of Point Clouds. In proceedings of the 2nd IEEE International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM 2016), Chelyabinsk, Russia, May 19-20 2016. http://ieeexplore.ieee.org/document/7910967/
Vokhmintcev A., Yakovlev K. (2017) A Real-Time Algorithm for Mobile Robot Mapping Based on Rotation-Invariant Descriptors and Iterative Close Point Algorithm. In proceedings of the 5th International Conference on Analysis of Images, Social Networks and Texts (AIST 2016), Yekaterinburg, Russia, April 7-9, 2016. pp. 357-369. http://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-52920-2_33
Андрейчук А.А., Яковлев К.С. Методы планирования траектории на плоскости с учетом геометрических ограничений // Известия РАН. Теория и системы управления, 2017, № 6, С. 125-140. https://elibrary.ru/item.asp?id=30673996
Андрейчук А.А., Яковлев К.С. Планирование траектории на плоскости с учетом размера агента (мобильного робота, беспилотного транспортного средства) // Четвертый Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2017, 5-6 октября 2017 г., г. Казань, Республика Татарстан, Россия): тр. семинара. / под ред. Е.А. Магида, В.Е. Павловского, К.С. Яковлева – Казань: Центр инновационных технологий, 2017. – 240 с. С.107-117. http://2017.ai-uv.ru/proceedings https://elibrary.ru/item.asp?id=32438489
Кириллов Д.А., Яковлев К.С. Методы повышения вычислительной эффективности алгоритмов эвристического поиска в задачах планирования траектории // Интеллектуальные системы и технологии: современное состояние и перспективы. Сборник научных трудов IV Международной летней школы-семинара по искусственному интеллекту для студентов, аспирантов, молодых ученых и специалистов (Санкт-Петербург, 30 июня – 3 июля 2017 г.)). – Спб: Политехника-сервис, 2017. – 224 с. C. 95-104. https://elibrary.ru/item.asp?id=30320171
Khithov, V., Petrov, A., Tishchenko, I., Yakovlev, K. (2016). Toward autonomous UAV landing based on infrared beacons and particle filtering. In Proceedings of The 4th International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications (RiTA 2015), Bucheon, Korea, December 14-16, 2015. pp. 529-537. http://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-31293-4_43 https://arxiv.org/abs/1702.02735
Panov A.I., Yakovlev K. (2016). Behavior and path planning for the coalition of cognitive robots in smart relocation tasks. In Proceedings of The 4th International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications (RiTA 2015), Bucheon, Korea, December 14-16, 2015. pp. 3-20. http://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-31293-4_1 https://arxiv.org/abs/1607.08038
Макаров Д.А., Панов А.И., Яковлев К.С. STRL: многоуровневая система управления интеллектуальными агентами // Пятнадцатая национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием КИИ-2016 (3-7 октября 2016г., г.Смоленск, Россия): Труды конференции. В 3-х томах. Т 1. – Смоленск: Универсум, 2016. – 408 с. С. 179-188. https://elibrary.ru/item.asp?id=27307521 http://raai.org/resurs/papers/kii-2016/
Андрейчук А.А., Яковлев К.С. Метод разрешения конфликтов при планировании пространственных траекторий для группы беспилотных летательных аппаратов // Третий Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2016, 22-23 сентября 2016 г., г. Иннополис, Республика Татарстан, Россия): Труды семинара. – М: Изд-во «Перо», 2016. – 184 с. С. 31-40. https://elibrary.ru/item.asp?id=27271394 http://2016.ai-uv.ru/proceedings
Андрейчук А.А., Боковой А.В., Яковлев К.С. Оценка быстродействия некоторых алгоритмов планирования траектории на широко используемой в робототехнике платформе Raspberry PI // ЭР-2016 ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА. Труды Международной научно-технической конференции. – Санкт-Петербург: ООО «АП4Принт», 2016. – 480 с. C. 184-189. https://elibrary.ru/item.asp?id=27541357
Андрейчук А.А., Яковлев К.С. Методы идентификации блокирующего препятствия в задачах планирования траектории // Информатика, управление и системный анализ: Труды IV Всероссийской научной конференции молодых ученых с международным участием. – Т. I. – Тверь: Тверской государственный технический университет, 2016. – 224 с. С. 96-105. https://elibrary.ru/item.asp?id=28325997
Боковой А.В., Яковлев К.С. Аналитический обзор открытых коллекций, применимых для тестирования методов одновременного картирования и локализации по видеопотоку // Информатика, управление и системный анализ: Труды IV Всероссийской научной конференции молодых ученых с международным участием. – Т. II. – Тверь: Тверской государственный технический университет, 2016. – 205 с. С. 5-14.
2015 (to top)
Yakovlev, K., Khithov, V., Loginov, M., Petrov, A. (2015). Distributed Control and Navigation System for Quadrotor UAVs in GPS-Denied Environments. In Proceedings of The 7th IEEE International Conference on Intelligent Systems (IS 2014), Warsaw, Poland, September 24-26, 2014. pp. 49-56. http://rd.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-11310-4_5# https://arxiv.org/abs/1602.00462
K. S. Yakovlev, D. A. Makarov, and E. S. Baskin. Automatic Path Planning for an Unmanned Drone with Constrained Flight Dynamics // Scientific and Technical Information Processing, 42(5), 2015. pp. 347–358 https://link.springer.com/article/10.3103/S0147688215050093
Яковлев К.С., Баскин Е.С. Эвристическая оценка качества построения пути методом LIAN-Search. Шестая Международная конференция «Системный анализ и информационные технологии» САИТ-2015 (15-20 июня 2015 г., г. Светлогорск, Россия): Труды конференции. В 2-ч т. – Т. 1. М.: – 318 с. С. 132-138.
Яковлев К.С. Об одном методе декомпозиции в задаче планирования траектории // Робототехника и искусственный интеллект: Материалы VII Всероссийской научно-технической конференции с международным участием (г. Железногорск, 11 декабря 2015 г.) / под науч. ред. В.А. Углева. – Красноярск: Сиб. федер. ун-т, 2015. – 194 с. С. 141-146. https://elibrary.ru/item.asp?id=25628425
Yakovlev, K., Baskin, E., Hramoin, I. (2014). Finetuning Randomized Heuristic Search for 2D Path Planning: Finding the Best Input Parameters for R* Algorithm through Series of Experiments. In Proceedings of The 16th International Conference on Artificial Intelligence: Methodology, Systems, and Applications (AIMSA 2014), Varna, Bulgaria, September 11-13, 2014. pp. 278-285. http://rd.springer.com/chapter/10.1007%2F978-3-319-10554-3_29 https://arxiv.org/abs/1511.00840
Яковлев К.С., Хитьков В.В., Петров А.В., Логинов М.И. Распределенная система управления коалициями беспилотных летательных аппаратов, функционирующих в условиях отсутствия сигналов глобальных навигационных систем // Четырнадцатая национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием КИИ-2014 (24-27 сентября 2014 г., Казань, Россия): Труды конференции. Т.3. Казань: Изд-во РИЦ «Школа», 2014. – 420 с. С. 350-358.
Яковлев К.С. Декомпозиционный подход к планированию траектории на плоскости: методы и алгоритмы // IV Научно-практическая конференция молодых учёных РАН «Фундаментальная и прикладная наука глазами молодых учёных. Успехи, перспективы и пути их решения». Спб.: Изд-во «Лема», 2014. – 77 с. С. 42-44.